Eigen是C++中高效的矩阵运算库，无需编译，只需包含头文件即可使用；通过Dense模块定义矩阵与向量，支持加减乘除、转置、求解线性方程、特征值计算及LU、QR、SVD等分解；推荐启用-O2优化、避免临时对象以提升性能。

在C++中进行高效的矩阵运算，Eigen 是一个非常流行且性能优异的线性代数库。它使用模板技术，在编译时优化代码，无需依赖外部库（如BLAS或LAPACK），安装和使用都非常方便。

安装与配置Eigen库

Eigen是一个头文件-only的库，意味着你不需要编译它，只需下载并包含头文件即可使用。

基本矩阵定义与初始化

Dense模块提供了常用的矩阵和向量类型，如 Matrix3f、VectorXd 等。

示例：

#include 
#include 
int main() {
Eigen::MatrixXd A(3, 3);
A << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
Eigen::VectorXd b(3);
b << 1, 0, -1;

std::cout << "Matrix A:\n" << A << "\n\n";
std::cout << "Vector b:\n" << b << "\n";

return 0;
}
常见矩阵运算操作
Eigen支持大多数常见的线性代数运算，语法直观简洁。
加减乘除与转置
Eigen::MatrixXd C = A + A;
Eigen::MatrixXd D = A * b;  // 矩阵乘向量
Eigen::MatrixXd E = A.transpose();
Eigen::MatrixXd F = A.array() * 2.0;  // 按元素乘标量
求解线性方程 Ax = b
Eigen::VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);
std::cout << "Solution x: \n" << x << "\n";
推荐使用 colPivHouseholderQr() 或 ldlt()（对称正定）等分解方法，稳定性好。
计算特征值与特征向量
Eigen::SelfAdjointEigenSolver eigensolver(A);
if (eigensolver.info() != Eigen::Success) {
    std::cerr << "Eigenvalue computation failed.\n";
} else {
    std::cout << "Eigenvalues:\n" << eigensolver.eigenvalues() << "\n";
}
矩阵分解示例（LU、QR、SVD）
// LU分解
Eigen::FullPivLU lu(A);
std::cout << "Determinant: " << lu.determinant() << "\n";
// SVD分解
Eigen::JacobiSVD svd(A, Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);
std::cout << "Singular values:\n" << svd.singularValues() << "\n";
性能优化与注意事项
Eigen在设计上注重效率，但仍需注意以下几点以获得最佳性能。

启用编译器优化（如 -O2 或 -O3）
避免不必要的临时对象，使用引用或 const auto&

对于大矩阵，考虑使用 .noalias() 避免拷贝，如：C.noalias() = A * B;

多线程支持可通过开启OpenMP实现部分加速
基本上就这些。Eigen语法接近数学表达，学习成本低，适合科学计算、机器学习、机器人等领域中的矩阵处理任务。只要正确引入头文件，就能快速实现复杂的线性代数运算。不复杂但容易忽略的是矩阵维度匹配和分解方法的选择，建议根据矩阵特性选用合适的求解器。